伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)后10年間，微處理器（特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP）技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說(shuō)20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。
巴特伺服是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，他是由電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)組成。位置環(huán)的輸出作為作為速度環(huán)的給定速度環(huán)的輸出又是電流環(huán)的給定。
他本質(zhì)是一個(gè)跟隨系統(tǒng)。
巴特伺服驅(qū)動(dòng)模式The Servo Drive Mode:
* 高精度 高速度
* 更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
* 低速大扭矩
* High-precision, high-velocity
* Higher dynamic response
* Low speed and big torque
* To following technology with high speed pressure
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